Robot R1 a Palazzo Madama: a Torino arrivano i tour guidati autonomi dell’IIT
La millenaria storia di Palazzo Madama, nel pieno centro di Torino, accoglie uno dei progetti più avanzati della robotica italiana.
Lunedì 17 pomeriggio, mercoledì 19 e giovedì 20 novembre 2025, il museo ospiterà R1, il robot umanoide creato dall’Istituto Italiano di Tecnologia di Genova, protagonista di una serie di tour guidati autonomi realizzati nell’ambito del progetto europeo CONVINCE.
Una vera occasione per il pubblico, che potrà osservare da vicino un robot di servizio progettato per muoversi in autonomia, leggere l’ambiente, riconoscere la presenza umana e interagire con chi gli sta accanto. Grazie alla mappatura degli spazi e ai suoi sensori, R1 è in grado di orientarsi in contesti complessi come un museo, adattando i percorsi in tempo reale.
Convince, finanziato dall’Unione Europea tramite il programma Horizon Europe, mira a sviluppare robot capaci di operare a lungo senza supervisione, gestendo imprevisti e variazioni dell’ambiente. Torino è uno dei casi studio principali: Palazzo Madama offre infatti uno scenario reale e accessibile per testare capacità cognitive e affidabilità del sistema.
Chi è R1
Non un semplice prototipo, ma un robot umanoide pensato per musei, ospedali e uffici.
Alto 1,30 metri, dotato di ruote, braccia estensibili e una “pelle artificiale” sensorizzata, può manipolare piccoli oggetti e percepire il contatto umano. I due sensori LIDAR scandagliano l’ambiente, mentre telecamere RGBD, microfoni e display gli permettono di comunicare in modo chiaro con i visitatori.
Il gruppo di ricerca HSP – Humanoid Sensing and Perception dell’IIT lavora sulle tecnologie che consentono a R1 di comprendere e interpretare ciò che lo circonda.
Una guida del tutto nuova
Durante le tre giornate torinesi, R1 accompagnerà il pubblico nel piano nobile del palazzo, illustrando le sale e raccontando le trasformazioni dell’edificio dall’epoca romana al Barocco. Dovrà:
- muoversi tra i visitatori
- verificare che il gruppo lo segua
- adattare durata e contenuti del tour
- gestire deviazioni e impedimenti
Una prova reale che supera il concetto di “robot programmato”: R1 dovrà reagire come una guida vera.
